Nato a Reggio Emilia il 14 maggio 1951.
E’ stato eletto alla carica di Segretario Generale della Fiom il 14 maggio 2002.
Perito meccanico, ha fatto la sua prima esperienza sindacale come delegato delle Ceramiche Rubiera, azienda chimica in cui era stato assunto nel 1977.
Uscito dalla fabbrica, è stato segretario della Filcea (sindacato dei chimici Cgil) nella zona di Sassuolo-Scandiano, il distretto della ceramica reggiano-modenese.
Dopo l’esordio nella categoria dei chimici, Rinaldini è entrato a far parte della segreteria della Camera del lavoro di Reggio Emilia, una delle più grandi del nostro paese. Di questa struttura, è diventato Segretario generale nel 1989.
Con il Congresso del 1996, Rinaldini è poi stato eletto Segretario generale della Cgil dell’Emilia Romagna.
Il 25 gennaio 2002, al termine del 22° Congresso svoltosi a Rimini, il Comitato centrale della Fiom lo ha chiamato a far parte della nuova segreteria nazionale del sindacato dei metalmeccanici Cgil.
Il Comitato centrale eletto dal 23° Congresso della Fiom (Livorno, 3-5 giugno 2004) lo ha rieletto Segretario generale dell’organizzazione.

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